一种自动驾驶控制方法及车辆

本申请提供了一种自动驾驶控制方法及车辆，涉及自动驾驶技术领域。该方法首先确定车辆是否处于拥堵路况，并在确定车辆处于拥堵路况的情况下，根据用户的驾驶习惯，确定目标驾驶策略，然后基于目标驾驶策略，控制车辆在拥堵路况下行驶。从而，通过学习用户在拥堵路况下的驾驶习惯，并在面对拥堵路况时根据学习到的用户驾驶习惯灵活地选择驾驶策略，以提高车辆的自动驾驶控制系统在拥堵路况下的表现，使得自动驾驶更加地人性化，进而提高用户乘坐的舒适性，有利于道路通行效率的提升。