一种基于无人机影像数据自动生成方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质

本发明提供一种基于无人机影像数据自动生成方法，包括：S1获取初级影像数据集；S2获取高级序列影像集和高级相机位姿数据集；S3获取空三成果数据并进行稠密化处理，得到深度图；S4依次将深度图转化为三维点云数据，并进行纹理映射和格网化处理，得到三维格网数据；S5生成DSM数据和DOM数据；S6利用预训练的视觉分类模型在DOM数据中识别出非地面要素子区形成填补区；并搜索填补区的高级相关高程数据点集；S7基于高级相关高程数据点集拟合计算填补区的高程曲面，生成最终DEM数据。本发明开发了一种自动生成高精度DSM、DOM和DEM数据的方法和系统。解决了自动化生产DSM、DOM和DEM数据的效率低和精度差等技术问题。