一种激光焊接方法及设备

本发明提出一种激光焊接方法及设备，其中，激光焊接方法包括：控制拍摄单元按照拍摄轨迹获取多帧待焊接件图像；根据多帧待焊接件图像对应的像素瞬时移动速度以及和像素差，确认待焊接区域的运动信息；将运动信息以及多帧待焊接件图像的图像信息送入预训练的神经网络，确认待焊接件的待焊接区域；控制焊接单元以待焊接区域对应的目标焊接轨迹，对待焊接区域进行焊接。本发明提高了焊接对位的精度。