一种局部路径跨障规划方法和装置

本发明涉及自动驾驶技术领域，提供一种局部路径跨障规划方法和装置，方法包括：采用绕障优化算法，得到待规划目标路线的第一优化路径；确定所述第一优化路径上允许跨障通行的障碍物的位置坐标；基于各待跨障通行障碍物的位置坐标，对所述第一优化路径进行修正，得到所述待规划目标路线的第二优化路径。本发明能够使自动驾驶车辆避免轧到障碍物，也减少自动驾驶车辆绕障的麻烦，提高舒适性。