一种基于观测器的航天器轨道安全自适应输出反馈跟踪控制方法

本发明属于航天器抵近轨道安全控制技术领域，具体涉及一种基于观测器的航天器轨道安全自适应输出反馈跟踪控制方法，本发明利用观测器估计系统未知状态，利用虚拟控制器和实际控制律以及参数自适应律建立航天器轨道安全控制器，利用安全控制器对航天器抵近轨道跟踪系统进行控制，有效解决了系统受到执行器虚假数据注入攻击的输出反馈控制问题，保证了系统的稳定性。