摘要
本发明属于自动焊接领域,具体的说是高速公路大型广告牌制作用激光焊接装置,包括机器人主体,所述机器人主体上转动连接有活动臂,所述活动臂的底端固定连接有焊接枪,所述活动臂的一侧固定连接有防护外壳,所述防护外壳远离活动臂的一侧开设有两组长槽,所述防护外壳的底端开设有通槽,所述通槽开设的尺寸比工业相机的尺寸略大,所述通槽上转动连接有两组转动板,所述工业相机的顶端设置有伸缩机构,所述伸缩机构用于对工业相机进行伸缩,所述防护外壳的内部设置有翻转机构;通过伸缩机构的结构设计,实现了在机器人主体对广告金属板焊接时,对工业相机进行收纳和防护的功能,以确保焊接过程中的火花和焊渣不会溅射到工业相机上。
技术关键词
大型广告牌
激光焊接装置
防护外壳
工业相机
机器人主体
伸缩机构
拉直机构
拉绳
翻转机构
顶端
拉伸弹簧
移动块
齿条
焊接枪
伺服电机
梯形块
防护套
套筒
导向块
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