一种柔性插拔机构及其使用方法

本发明涉及自动化领域，具体涉及一种柔性插拔机构及其使用方法，一种柔性插拔机构包括取件调偏组件，头部组件，定位工装，所述的头部组件通过固定接口，安装在机器人的机械手臂上，取件调偏组件安装在头部组件的一侧，定位工装安装在主板上，头部组件包括组件本体，力传感器，柔性执行器，视觉单元，服务器夹爪组件所述的柔性执行器可以柔性抓取工件，使用方法包括5个步骤，本发明所达到的有益效果为：本发明通过取件调偏组件保证了取件的准确度，定位工装及视觉单元保障了插件时的工件夹爪位置准确，通过力传感器和柔性执行器精准控制工件的插拔时力学量，实现柔性插拔，因此本发明不但全自动的实现工件插拔，而且良率在95%以上。