摘要
本发明公开了一种塔脚组件生产装置,包括第一底台、第一焊接机器人、拼装机器人、行走轨道、搬运机器人、第二焊接机器人、第二底台、第一输送带、第二输送带以及第三输送带,所述第一焊接机器人设置于第一底台的周沿,所述第一底台设置于所述第一输送带的一侧,所述行走轨道设置于第一底台、第二底台的一侧,所述拼装机器人和搬运机器人设置于所述行走轨道上,所述第二输送带、第三输送带设置于行走轨道一侧,所述第一底台上设置第一定位工装以及第二定位工装。本装置具有如下有益效果:利用第一转动台来夹持底钢板,利用第一定位工装与第二定位工装上的电磁铁组件及抱夹缸来固定侧钢板,可以根据需要调整侧钢板在底钢板上的位置,整个焊接作业过程无需拧动调节螺栓。
技术关键词
拼装机器人
定位工装
行走轨道
焊接机器人
搬运机器人
码垛平台
电磁铁组件
码垛机器人
夹紧滑块
导轨
伸缩缸
料框
运动
丝杠
零件
齿条
齿轮
油缸
气缸
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焊接特征
视觉检测方法
焊点缺陷
焊接机器人
特征关联分析
浮动夹持机构
传感器支架
骨架总成
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搬运机器人
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驱动链条
汽车搬运机器人
支撑组件
链条张紧组件
焊接工艺参数
组装方法
视觉装置
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房屋框架