用于焊接机器人的视觉检测方法及系统

本发明涉及视觉质量检测技术领域。用于焊接机器人的视觉检测方法及系统，其方法包括：通过多角度图像获取、多尺度降噪优化及焊点特征增强处理，构建高质量的焊接图像序列；采用自适应特征提取和跨尺度特征融合技术，生成融合焊接特征张量；利用注意力机制增强和自动分割技术，实现焊点区域的精确提取和微观缺陷增强识别；结合历史焊接质量评估数据，进行动态特征关联分析，构建质量评估模型；通过多维度缺陷类型识别和自适应质量等级评估，建立焊接质量诊断策略；最终实现焊点缺陷的动态质量预测和实时监控。本发明实现了焊接质量的精准评估和实时监控，实现了产品生产效率与产品质量的双重提升。