基于直接数模融合的智能机器人集成装置及焊接方法

本发明涉及基于直接数模融合的智能机器人集成装置及焊接方法，包括：直接读取三维模型和/或二维图纸，进行模型几何处理；通过生成式路径算法生成焊缝、扫描点、焊枪角度及机器人运行路径；通过动态虚拟仿真优化路径轨迹；将焊接轨迹、工艺参数编译为焊接机器人可执行的代码，控制焊接机器人完成自动焊接作业。本发明的有益效果是：本发明集成了钢结构三维模型与智能焊接系统，直接读取三维模型、省略中间的加工图环节，由模型直接驱动焊接工艺作业；集成了焊接工艺专家库、智能化焊接路径编程、全过程虚拟仿真和自主的机器人轨迹优化算法。