基于点云和图像数据结合的杆塔部件识别方法、设备及介质

本发明公开了基于点云和图像数据结合的杆塔部件识别方法、设备及介质，涉及杆塔巡检识别技术领域。识别方法包括：获取杆塔的点云数据和图像数据；利用区域生长算法对点云数据进行分割，得到杆塔的部件的点云分割结果；利用深度学习模型对图像数据进行语义分割，得到杆塔的部件的图像分割结果；构建各部件的点云分割结果与图像分割结果的关联图；基于关联图与预存储的典型关联图的匹配结果，得到各部件的识别类型。本发明通过有效机制融合多源数据，结合匹配识别方法，能够更好地捕捉和识别杆塔部件的细节特征，提升了杆塔部件识别能力。