一种线控转向系统

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一种线控转向系统
申请号:CN202411565318
申请日期:2024-11-05
公开号:CN119305623A
公开日期:2025-01-14
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种线控转向系统,包括手轮转向组件、线控转向执行组件、线缆、两个转向车轮以及两个车轮短轴,所述线控转向执行组件包括转向转向连杆、机械传动模块以及驱动电机,所述驱动电机连接有输出轴,所述输出轴上设置有角度传感器,所述转向转向连杆上设置有位移传感器,所述手轮转向组件包括反馈电机、方向盘以及电路板,其中所述方向盘与所述反馈电机连接处设置有转矩转角传感器,各所述传感器之间连接有信息处理模块。本发明可以通过控制驱动电机的输出轴与转向转向连杆之间机械传动模块的传动比使角度传感器信号周期与直线位移传感器信号周期符合游标算法的要求,采用游标算法来确定横转向连杆的绝对位置,提升了测试精度。
技术关键词
机械传动模块 线控转向系统 车轮短轴 转向组件 转角传感器 角度传感器 位移传感器 方向盘 连杆 信息处理模块 手轮 单周期 电路板 信号 控制驱动电机 算法 小量程
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