一种基于单目视频的降落伞参数辨识方法

本发明提出了一种基于单目视频的降落伞参数辨识方法。首先，提取降落伞视频关键帧，获取降落伞图像集；其次，通过图像处理方法获取覆盖伞衣的连通域，提取连通域的最小矩形包围盒，进行降落伞图像裁剪，实现伞衣区域粗定位；第三，对裁剪图像进行预处理生成适合分割的灰度图，结合阈值分割算法与形态学处理方法，完成伞衣区域精确分割；同时，引入伞衣顶孔作为参照物，构建降落伞充气过程形变理论模型，计算伞衣不同截面的比例因子；最后，利用摄像机成像模型，求解得到顶孔坐标、伞衣偏角与伞衣投影面积。该方法提高了降落伞视频资料的利用价值，辨识得到的参数对降落伞理论研究与工程设计具有重要的理论意义和实用价值。