摘要
本发明涉及作物水分胁迫检测技术领域,公开了一种温室草莓作物水分胁迫信息检测方法及系统,其中温室草莓作物水分胁迫信息检测方法,包括S1,由巡检机器人、热成像相机、轨道和客户端组成,巡检机器人安装在温室后墙,温室中种植草莓作物。该温室草莓作物水分胁迫信息检测方法,通过基于冠层温度的简化水分胁迫指数公式获取水分胁迫信息,相较于传统方式测量冠层温度仅限于“点”或“局部”区域,导致冠层温度数据缺乏足够的代表性,随着巡检机器人成本的下降以及热红外图像温度提取技术的不断精进,利用巡检机器人搭载热红外传感器,能够迅速、实时且大范围地捕获作物的冠层热红外图像,这一技术为精准监测作物的水分状况提供了有力支持。
技术关键词
作物水分胁迫信息
温室草莓
作物水分胁迫检测技术
阈值分割算法
挂轨式巡检机器人
温室后墙
图像
种植草莓
红外热成像相机
温度校准装置
双线性插值算法
热红外传感器
Otsu算法
遗传算法求解
红外成像仪
监测作物
启发式算法
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数据
可靠性参数
温度传感器