一种空中目标的检测追踪方法、装置、设备及介质

本公开提供了一种空中目标的检测追踪方法、装置、设备及介质，该方法可以包括：通过已训练的在头部网络中融合注意力机制的YOLOv7模型对当前图像帧进行检测，获得当前图像帧中的每个目标的位置检测结果；为每个目标对应构建扩展卡尔曼滤波器；根据每个目标的检测结果通过对应的扩展卡尔曼滤波器预测每个目标在下一图像帧中的预测位置结果，并根据每个目标的预测位置结果以及当前图像帧中的每个目标的位置检测结果计算交并比；根据交并比利用匈牙利算法获取每个目标的预测位置结果与每个目标的位置检测结果之间的最优匹配对；根据最优匹配对跟踪每个目标的位置状态。