一种纯方位量测下群目标的跟踪方法

本发明提供了一种纯方位量测下群目标的跟踪方法，能够为采用纯方位量测的传感器平台提供高效的群目标跟踪策略，尤其在多目标动态复杂、信号观测有限的情况下表现出较高的准确性与鲁棒性。本发明在仅有方位量测的情况下，结合观测平台的环航运动和GNN算法，提出了AIVKF算法来对群目标状态进行估计，大幅提高了估计精度；将RM算法应用于纯方位跟踪模型中，实现了群目标在被动跟踪条件下的外形估计，其估计精度接近主动跟踪的水平。