一种物件的搬运方法、系统、存储介质及终端

本发明涉及一种物件的搬运方法、系统、存储介质及终端，其包括获取待搬运物件的放置位置；根据放置位置与预设的夹持位置以计算出移动距离；根据移动距离控制预设的运输带工作以将待搬运物件移动至夹持位置，并获取待搬运物件的三维模型和物件重心；根据三维模型的夹持面以确定夹持面尺寸；根据夹持面尺寸从预设的装夹数据库中匹配出夹持参数；根据夹持参数控制预设的机械臂对待搬运物件进行夹持；根据物件重心以确定承托位置；基于承托位置控制预设的抬升装置以预设的抬升方法插入待搬运物件与运输带之间以抬升待搬运物件。本申请具有减少待搬运物件在搬运的过程中容易出现摇晃的问题，进而提高搬运时的稳定性的效果。