定位模型优化方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品

本申请涉及一种定位模型优化方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：基于卫星导航数据，获取车辆的第一位姿信息，并将环境数据输入至定位模型中，输出车辆的第二位姿信息；获取第二位姿信息与第一位姿信息之间的位姿信息差值，并基于位姿信息差值与第一预设阈值之间的大小关系，确定数据采集时刻相应的采集状态；获取实车路测过程中所有数据采集时刻相应的位姿信息差值之间的预设统计值，并基于数据采集时刻相应的位姿信息差值与预设统计值之间的大小关系，获取第一优化指标值；基于采集状态和第一优化指标值，对定位模型进行优化。本申请提供的方法，能够使得基于定位模型确定的位姿信息更加准确。