基于被动传感器网络的三维多目标匹配方法

本发明提出一种基于被动传感器网络的三维多目标匹配方法，包括：步骤一：将各传感器的量测等效转换到公共坐标系下；步骤二：根据被动传感器网络拓扑，求解若干双被动传感器匹配；步骤三：建立被动传感器网络的基于双被动传感器匹配的无向加权图；步骤四：基于无向加权图求解被动传感器网络的多传感器多目标量测匹配。本发明给出了双被动传感器匹配的损失函数和损失矩阵，充分利用了被动传感器量测的代数性质和几何性质，有效地区分出正确的匹配；构造和求解了双被动传感器匹配对应的离散优化问题，计算复杂度较低；建立了被动传感器网络上的多传感器多目标量测的匹配的图论模型，并给出匹配的合理定义，求解方法的计算复杂度也较低。