单连杆机械臂动态记忆事件触发固定时间控制方法及系统

本发明公开了单连杆机械臂动态记忆事件触发固定时间控制方法及系统，方法包括：通过建模，将受控系统描述为具有状态时滞和输入时滞的非线性系统；基于非线性系统引入坐标变换，定义跟踪误差；通过定义的跟踪误差，设计虚拟控制律和自适应更新律；通过给出动态记忆事件触发机制，保证控制系统的稳定性，系统包括传感器模块、通信模块、控制系统和人机交互模块，方法中动态记忆事件触发控制机制作为一种新型的非线性控制策略，可以节省网络资源和数据传输，所设计的固定时间控制策略，通过精确预设收敛时间边界，使系统能够在严格规定的时间内实现稳定控制，显著提高了响应速度，特别适用于对时间精度要求严苛的工业自动化场景。