摘要
本发明公开了一种基于可见光与红外图像融合的电梯控制柜监测方法,包括:采集初始电梯控制柜图像并进行优化,获得优化后的电梯控制柜图像;对可见光相机与红外相机进行配准,获取相机外参矩阵;获取电梯控制柜部件数据集,基于电梯控制柜部件数据集构建目标检测网络模型;将优化后的电梯控制柜图像输入目标检测网络模型,获取可见光电梯控制柜部件位置,并将电梯控制柜部件的位置通过相机外参矩阵映射到电梯控制柜红外图像上,基于红外图像计算相应电梯控制柜部件温度,实现电梯控制柜部件温度匹配与实时监测。本发明能够及时发现电梯控制柜的异常,保证了电梯的安全运行。
技术关键词
电梯控制柜
可见光相机
检测网络模型
可见光图像
红外相机
标定板图像
监测方法
相机外参
矩阵
坐标
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