一种基于外部轮廓的车辆外形参数反演及三维边界框重建方法

本发明提出一种基于外部轮廓的车辆外形参数反演及三维边界框重建方法。所述方法利用形态学操作方法，按照时间顺序，对行驶中的车辆外部轮廓这一外观特征进行连续提取和处理，采集完整描述车辆外形的车辆空间几何参数关键点，根据车辆空间几何参数关键点的相对位置实现车辆外形参数的反演，重建车辆模型的三维边界框，解决现有识别方法难以直接识别车辆荷载位置和尺寸信息，无法对图像中车辆进行精确几何重构的问题。