一种基于调度算法的路面平整度修复方法和相关设备

本申请提供一种基于调度算法的路面平整度修复方法和相关设备，涉及道路工程领域。该方法包括获取目标道路的图像数据，据此按预设区域大小划分路面区域和子路面区域，并对子路面区域进行编码。然后获取子路面区域的点云数据，根据其宽度和长度划分为横列和竖列点云，通过各列点云的关键点坐标差值确定路面平整度。将平整度低于第一阈值或高于第二阈值的子路面区域确定为待修复位置，并确定待修复类别。再确定与待修复位置距离在设定范围内且类别匹配的候选维修车辆，结合出车时间优先的算法从中确定目标维修车辆，最后向目标维修车辆发送维修任务。实现了对路面平整度的精准检测和高效修复。