摘要
本发明提供一种路面行驶车辆高精度定位方法及系统,涉及车辆定位技术领域,所述方法步骤包括:将光纤光栅传感单元沿车道方向埋设于车道路面内部中心位置,获取所述光纤光栅传感单元检测区域内车辆在行驶过程中与路面产生的实时应变信息;分析车辆与路面在静态载荷作用下的静态应变信息;引入车辆行驶速度对所述静态应变信息进行修正,得到动态应变信息;根据所述动态应变信息绘制所述检测区域内的应变分布曲线;通过所述实时应变信息和所述应变分布曲线之间的关系,确定车辆的位置信息。本发明能够实现全时全域的车辆行驶路径上地面应变信息的获取,进而通过应变信息确定车辆的定位信息,避免受到恶劣天气与环境的影响,且具备较高的精度。
技术关键词
路面行驶车辆
高精度定位方法
光纤光栅传感
光栅阵列光纤
扩展卡尔曼滤波算法
状态转移模型
车辆行驶轨迹预测
曲线
高精度定位系统
车道
车辆定位技术
判断车辆行驶
车辆行驶路径
定位点信息
动态
加速度
系统为您推荐了相关专利信息
误差模型
接收机
表达式
扩展卡尔曼滤波算法
载波
电池均衡控制系统
电池荷电状态
电池均衡模块
电池健康状态
电压采集模块
互补滤波算法
扩展卡尔曼滤波方法
三维地理坐标
组合导航技术
规划
辨识预警方法
电池模组
锂离子电池
扩展卡尔曼滤波算法
短路
视觉伺服跟踪方法
多模态传感器
扩展卡尔曼滤波融合
视觉跟踪算法
扩展卡尔曼滤波算法