一种基于光栅设备的传送带物品实时检测方法及相关设备

一种基于光栅设备的传送带物品实时检测方法及相关设备，在该方法中，控制各组光栅发射器的发射单元按预设时序循环发射不同波长的光信号；记录各组光栅接收器接收到的光信号的强度值；基于强度值构建三维光强分布矩阵；对三维光强分布矩阵进行图像分割处理，识别三维光强分布矩阵中的连续暗区，每个连续暗区代表一个物品的轮廓；根据连续暗区识别物品轮廓在不同高度和不同时间点的变化结果，并根据变化结果判断物品的数量、尺寸和相对位置关系，得到判断结果；基于判断结果，得到传送带的实时检测信息，实时检测信息包括物品数量、每个物品的尺寸和位置。本申请提高了对紧密排列或部分重叠的物品检测的准确性。