面向姿态调控的感存算一体化装置

本发明涉及面向姿态调控的感存算一体化装置，包括由忆阻器阵列形成的硬件神经网络，硬件神经网络接受来自姿态传感器的姿态模拟信号输入以及外部姿态控制指令，硬件神经网络输出模拟控制信号至被控对象驱动器；硬件神经网络的网络结构与软件训练的姿态调控网络的网络结构对应，且硬件神经网络中每一忆阻器的电导值基于姿态调控网络中对应神经元的权重值确定。本发明通过将高性能姿态控制器的算法设计与端到端硬件神经网络的设计融合到一起，能够实现全角度范围收敛效果，且具备更快速的有限时间收敛能力，同时该模拟信号系统具备更高的响应带宽。