一种四足机器人的机身及四足机器人

本发明提供一种四足机器人的机身及四足机器人，属于工业机器人技术领域，包括机身旋片构件、侧滑架组件、伸缩驱动组件、中位滑撑构件、丝杠涂油装置、弧形插片组件和侧连接座，右上旋片、左上旋片、右下旋片和左下旋片依次旋接形成闭环链形结构，侧滑架组件位于机身旋片构件的两侧，不仅能增加机身旋片构件变化时的稳定性，还能配合伸缩驱动组件对机身旋片构件进行形态的自动调节；中位滑撑构件位于机身旋片构件的中位，可在提高机身旋片构件变形精度的同时，通过与丝杠涂油装置的配合，高效的对伸缩丝杠进行涂油润滑动作；连接在机身旋片构件开口两端的弧形插片组件可起到加强防护的作用。