一种基于几何算法的道路铣刨设计线平移方法及系统

本发明提供一种基于几何算法的道路铣刨设计线平移方法及系统，包括：采集路面三维点云数据；基于路面三维点云数据，根据路面走向和路面标线绘制初始设计线；根据现场施工情况，确定初始设计线的设计线平移间距、等分距离和设计线条数；利用设计线平移间距计算偏移设计线；基于等分距离，沿偏移设计线垂直的断面对偏移设计线进行等分。本发明过优化偏移算法、插入点间距与偏移距离的组合，解决设计线平移过程中点缺失的问题，通过几何方法精确计算设计线偏移后的位置，确保各设计点与路面法线方向垂直，提高铣刨设计的精度。