一种光伏板清洁机器人定位识别装置及方法

本发明具体地涉及一种定位识别装置及方法。该装置主要包括光伏板支架和机器人转运架，光伏板支架在铺设方向上设有多个排架，机器人转运架沿光伏板支架的铺设方向移动，还包含定位组件和识别组件，定位组件包含多个安装在各个排架上的第一定位板和安装在机器人转运架上的第二定位板；识别组件包含安装在第一定位板上的多个磁钢安装位和安装在第二定位板上的多个间隔排列的磁性开关；磁性开关和磁钢安装位的数量和位置相对应；磁钢安装位上设置有多个磁钢；磁性开关与磁钢对齐并发出标记信号。该装置结构简单，成本较低，可以轻松且精准地完成定位识别工作，不需要额外的人工智能算法软件支撑，适用范围广。