摘要
本发明公开了一种冷藏箱堆存区的自动化管控系统及其方法,该系统包括平台总控系统、机器人、机器人承载及移动平台、电力系统、报警及应急处理系统和数据通信网络。平台总控系统用于监控冷藏箱状态、调度机器人执行操作、分析数据并进行综合管理。机器人系统用于执行冷藏箱的插电、拔电及监测。电力系统负责管理冷藏箱的电力接入,报警及应急处理系统用于检测异常情况并执行应急操作。数据通信网络实现各模块间的实时数据传输和存储。机器人根据总控系统的指令移动到指定位置,自动进行线缆连接和冷藏箱状态检测,当发生异常时触发报警和应急处理,确保冷藏箱的安全运行及维护。该系统提高了冷藏箱堆存区的自动化管理水平,降低了人工操作的风险和工作强度。
技术关键词
自动化管控系统
总控系统
自动化管控方法
数据通信网络
冷藏箱专用
温度探测系统
烟雾检测系统
线缆夹具
视觉系统
机器人控制
调度机器人
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