一种测边控制系统、其应用的机器人及方法

本发明公开了一种测边控制系统，适用于机器人，包括：传感器模块，传感器模块用于检测玻璃的边缘位置、厚度和角度参数，传感器模块连接数据处理模块，数据处理模块用于接收传感器模块传递的数据，并对接收到的数据进行处理和分析，计算出玻璃的尺寸和位置，数据处理模块连接控制器模块，控制器模块用于接收数据处理模块传递的信息，并发出控制指令以驱动机器人抓取和堆垛玻璃。本发明中，测边控制系统和测边控制方法相配合，可以准确地检测玻璃的尺寸和位置信息，提高机器人堆垛玻璃的精度，满足严格的精度要求；测边控制方法可以实时调整机器人的动作，确保玻璃堆垛的整齐度和稳定性，减少玻璃在运输和存储过程中的损坏风险。