一种用于高速公路的清障机器人及其工作方法

本发明公开了一种用于高速公路的清障机器人及其工作方法，涉及公路清理领域。一种用于高速公路的清障机器人，包括呈对称设置的两个支撑架，还包括：转动连接在两个所述支撑架之间的辊轴，其中，所述辊轴上圆周等距开设有多个滑动腔，每个所述滑动腔内均滑动连接有电磁块，所述电磁块位于滑动腔外的一端为磁吸面；两个弹性气囊，对称设置在所述滑动腔内；本发明通过将拨动和向缝隙内喷气的两种方式相结合，使其能够更好地让金属物件以及非金属物件从紧密卡住的状态变为松动的状态，因此在通过磁力吸附金属物件，毛刷配合推铲清理非金属物件时，能够有助于该清障机器人更好的对卡在缝隙内的金属物件以及非金属物件进行清理。