摘要
本发明公开了一种基于时空扩展‑积累策略的视频SAR目标跟踪方法及系统,将视频SAR图像数据集划分为N个批处理包;通过背景感知相关滤波器提取初始位置的特征,获得背景感知相关滤波器的初始化参数和初始滤波器模板,生成初始候选框;基于第一帧的候选框划定第二帧的目标搜索区域得到多个测试样本,计算相似度并获得响应矩阵;从响应矩阵中选取S个最大的响应数值对应的目标预测位置;对每一个预测位置提取特征并更新相应模板,生成S个候选框;重复迭代得到个候选框,构成一个多帧的树形结构;反向寻找目标在树形结构中每帧的估计位置,获得条目标轨迹的候选路径;选取值函数最大的候选路径作为目标在一个批处理包内的路径,并输出目标在每一帧的估计状态。
技术关键词
跟踪方法
树形结构
滤波器
视频
矩阵
位置提取
策略
模块
模板
样本
轨迹
图像
直方图特征
回溯算法
灰度特征
跟踪系统
更新方法
数值
尺寸
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