基于点云与视觉联动的料位高度预警系统及方法

本发明提供一种基于点云与视觉联动的料位高度预警系统及方法，涉及预警领域。该系统通过点云扫描、视觉识别、数据处理、料位高度检测策略制定、料位检测和控制模块等模块协同工作，实现散货料仓全方位智能监测。点云扫描模块获取料仓三维点云数据，视觉识别模块识别物料种类，数据处理模块提取料仓区位和仓料口信息，料位高度检测策略模块确定差异化阈值和预警机制，检测模块实时监测料位，控制模块根据预警信号生成卸料策略。通过上述提高预警的准确度。