一种自动接驾方法、装置终端设备及存储介质

本发明提供了一种自动接驾方法、装置终端设备及存储介质，所述方法包括：基于用户终端发送的行车请求启动自动驾驶车辆；其中，所述行车请求包括用户所在的目标位置，所述用户终端与所述自动驾驶车辆预先通过物联网建立通信；控制所述自动驾驶车辆基于所述行车请求调用预先构建的高精度地图，基于所述自动驾驶车辆的停车位置和所述目标位置在所述高精度地图进行路线筛选，生成路径规划结果；其中，所述高精度地图包含所述停车位置所在停车场在内的多个停车场地图；基于所述路径规划结果控制所述自动驾驶车辆进行自动驾驶，直至所述自动驾驶车辆到达所述目标位置。本发明可以解决用户在大型商场停车场中找车难的问题，提高用户体验。