一种三维成像自动标定系统及方法

本发明公开了一种三维成像自动标定系统及方法，所述系统包括：红外光源，用于发射光束；激光振镜，所述激光振镜可沿预设方向移动，所述激光振镜集成了激光源与振镜，用于发射特定方向的激光；标定板，所述激光振镜位于所述红外光源与所述标定板之间，且所述标定板用于接收所述红外光源发射的光束或接收所述激光振镜发射的激光；相机，所述相机位于所述红外光源与所述标定板之间，且沿预设方向移动，用于采集所述标定板上的图像。本发明提供的三维成像自动标定系统及方法，旨在解决激光振镜和相机在不同相对位置和角度下的标定问题，确保能够稳定、快速且可重复地实现相机与激光振镜的自动标定。