摘要
本申请提供一种基于神经网络的隧道渗漏水检测方法,涉及隧道渗漏水检测技术领域,包括以下步骤:将Unet网络中的标准卷积层替换为深度可分离卷积层、采用填充卷积操作、并删除Unet网络中冗余的跨层连接结构,得到改进Unet神经网络模型;采集隧道内的多源检测数据并进行预处理,得到输入样本集,输入样本集包括温度分布图像、可见光图像和深度图像;其中,输入样本集中的各图像尺寸一致;将输入样本集输入至改进Unet神经网络模型,生成二值化分割掩膜,其尺寸与可见光图像一致;对二值化分割掩膜进行综合分析,得到渗漏水区域在隧道内的实际位置、渗漏范围及渗漏严重程度。该方法可以在保证隧道巡检时效性的同时提升检测精度。
技术关键词
可见光图像
温度分布图像
神经网络模型
生成二值化
激光测距数据
渗漏水
多源检测数据
掩膜
红外热成像仪
可见光相机
样本
移动巡检机器人
隧道
激光测距仪
颜色
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