油用牡丹果荚采摘装置

本发明公开了油用牡丹果荚采摘装置，包括行走机构、工作台、机械臂、采摘机构、分离机构、存储机构、摄像机和控制箱，其特征在于：所述工作台的两侧面分别固定有行走机构，且工作台的上侧面分别固定有机械臂、分离机构和控制箱，其中机械臂的输出端固定有采摘机构；所述工作台的内部滑动安装有存储机构，其中存储机构的输入端与分离机构的输出端相通；所述摄像机分别固定在工作台、采摘机构和存储机构的相应位置。本发明在进行使用时，能够高效、连续的对油用牡丹果荚进行采摘，并且，在采摘完毕之后，能够实现果荚与牡丹果的分离，其次，在卸料时，不需要长时间停机。