一种应用于果园喷药的机器人持续大面积喷药系统

本发明公开了一种应用于果园喷药的机器人持续大面积喷药系统，包括喷药机器人、布设在果园田垄上的管道系统以及为管道系统提供农药的农药供应系统；喷药机器人包括机器人本体，机器人本体内设置有管道收纳系统，当机器人在果园内行走喷药时，机器人牵拉管道、管道收纳系统释放管道从管道口伸出或回收，喷药机器人上设置有升降喷药系统，升降喷药系统与管道收纳系统内的管道连接；本方案用于在果园种植园区内进行喷药，通过机器人牵拉输送农药的管道到达果园的田垄内，并通过携带的喷药喷头进行配药操作，喷药机器人无需背负沉重的农药在园区内行走，大大提升了喷药机器人的续航能力。