一种桥梁护栏快速安装拆模机器人系统及方法

本发明涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种桥梁护栏快速安装拆模机器人系统及方法，包括机器人本体、升降平台、麦克纳姆轮、横梁、夹持机构、外模板、内模板、配重梁、定位梁、第一视觉传感器、控制机构、拉环、机械手机构。本发明通过多个机器人本体的协同配合，可实现护栏模板的快速支设和快速拆除，通过机器人本体的同步移动，在第一个工位以后的各个工位的模具支设效率进一步大幅度提高。通过机器人本体的相互拉紧，将多个机器人本体组合成1个大型的机器人系统，适用于大规模的桥梁护栏现场施工。通过以上设置，本发明可显著提高桥梁护栏的施工效率，保证施工质量，降低施工难度，提高施工的便利性，节约施工成本，降低工人的劳动强度。