细长型医疗器械递送方法、装置、设备和介质

本申请涉及到介入机器人技术领域，公开了细长型医疗器械递送方法、装置、设备和介质，其方法包括：基于用户的触发信号，识别所述细长型医疗器械的移动方向，确定待识别的标识点，包括远端标识点和近端标识点；控制所述细长型医疗器械在对应的移动方向上移动，且启动标识点检测传感器对所待识别的标识点进行识别；其中所述移动方向包括递送方向和后退方向；若当前移动方向为递送方向，则当近端标识点被标识点检测传感器触发时，生成第一提示信息；若当前移动方向为后退方向，当远端标识点被标记点触发时，生成第二提示信息。本申请能够提高器械递送过程中的位置计算精准度，提升自动化控制能力。