一种无人机-无人车混合聚类强化学习优化方法及系统

本发明公开了一种无人机‑无人车混合聚类强化学习优化方法及系统，涉及路径规划技术领域，包括以下步骤：获取目标点集合，将目标点集合分配到区域，基于修改后的均值偏移聚类算法，结合目标点集合的目标点密度，将区域划分为圆形区域；将UAV和UGV部署至圆形区域内，到达区域后，UGV部署UAV进行移动，至到达指定目标点；其中，所述UAV和UGV基于多智能体深度确定性策略梯度算法进行训练，从而实现优化UAV和UGV的路径。