一种无人机路径规划方法及系统

本申请实施例公开了一种无人机路径规划方法及系统，该方法包括：S1.构建无人机运行的环境模型；S2.设定无人机路径规划的目标函数和约束条件；S3.基于环境模型、目标函数和约束条件，采用蚁群算法，确定出近似最优路径的信息；S4.将近似最优路径的信息，应用于序列二次规划算法中，确定出最优路径。本发明提供的无人机路径规划方法，在蚁群算法的基础上，融合序列二次规划算法(SQP)进行二次优化，解决了传统蚁群算法容易陷入局部最优和收敛速度慢的问题，成功缩短了无人机路径规划的路径长度，减少了迭代次数，实现了更高效、更精确的路径优化，优化后的算法具有较强的适应性和鲁棒性。