一种巡检车及其巡检方法

本发明涉及巡检车技术领域，特别是一种巡检车及其巡检方法，其包括，车身；主体模块，包括设置于车身上的机械臂单元，设置于所述机械臂单元上的巡检单元，所述车身上设置有激光雷达、所述车身上设置有红外收发器；其能够自动化的对外圈螺栓/内圈螺栓进行巡检，无需人工现场巡检，省时省力，达到了安全性提高的效果。