一种人形机器人多摄像头特征融合方式

一种人形机器人多摄像头特征融合方式，包括若干个摄像头；其包括以下步骤：对每一摄像头进行标定，获得对应摄像头的内参和外参；根据每一摄像头的内参，计算对应摄像头的水平视场角；根据每一摄像头的水平视场角和外参，获得若干个摄像头在以机器人为中心的水平参考面上的覆盖范围；若干个摄像头分别采集图像，获得融合投影图像；将融合投影图像输入图像识别模型中，获得物体相对于机器人的位置；采用以上技术方案有效避免直接使用高维图像数据而导致的神经网络模型过于庞大、训练及推理成本高昂的问题，显著降低了计算资源的耗用，同时还提高了检测的准确性和效率，快速准确地定位出图像中的目标物体。