摘要
本发明公开了一种PET瓶生产用的柔性输送线及其方法,涉及柔性输送线领域,包括底部设置有支撑座的箱壳,所述箱壳的背面设置有后入口,所述箱壳的内壁设置有内置传送单元,还包括:用于柔性传输的第一输送线和第二输送线,所述第一输送线的输送路线设置有弧线、用于将内置输送单元中的PET瓶转入到第一输送线上的机械臂单元以及方便人工拿取整理的收集单元;所述第一输送线和第二输送线首尾相连并将进行将PET瓶传输到收集单元,机械臂单元会带动内置传送单元上的PET瓶移动并放入到第一输送线上,经过第一输送线的传输,PET瓶会进入到第二输送线并最终传输进收集单元,供后续操作人员进行PET瓶装配。
技术关键词
柔性输送线
PET瓶
机械臂单元
传送单元
伺服电机
输送单元
视觉传感器
输出端
直板
液压装置
柔性板
弧形板
三角板
支撑杆
气泵
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