摘要
本发明公开了一种锂电池注液口自动检测清洗作业线及方法,涉及锂电池注液口胶钉检测及清洗的自动化设备技术领域,包括来料流水线、智能3D相机、清洁组件、转运擦拭组件、出料流水线、吹干组件和外护栏等,依锂电池来料作业流程设置来料流水线、转运擦拭组件和出料流水线,各组件相互配合,共同完成锂电池胶钉检测、锂电池注液口清洗和吹干作业等作业流程。本发明通过锂电池胶钉检测和注液口自动擦拭作业,对锂电池胶钉进行自动检测,检测准确率高、效率高,有效排除NG产品,对注液口自动擦拭干燥,清洗干燥彻底,提高了锂电池生产质量和效率,提高了锂电池作业生成的自动化水平,提高了生产节拍,极大的减少了人力占用。
技术关键词
锂电池注液口
流水线
作业线
转运机器人
擦拭组件
抓取锂电池
锂电池组
清洗方法
胶钉
清洗机器人
清洁组件
驱动气缸
清洗槽
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