一种车辆定位方法及相关设备

本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种车辆定位方法及相关设备。其中，该方法包括：采集目标车辆在第一时间周期内的第一后轮的第一脉冲增加数量、第二后轮的第二脉冲数增加量以及方向盘转角；根据所述第一脉冲数增加量和所述第二脉冲数增加量计算得到车辆速度；基于所述车辆速度以及所述方向盘转角计算得到所述第一时间周期内的车辆运动变化量；根据所述车辆运动变化量以及目标车辆在所述第一时间周期内的车辆初始位姿坐标得到所述目标车辆在所述第一时间周期内的最终位姿坐标。