一种自动驾驶测试的边缘仿真场景生成方法及装置

本申请提供了一种自动驾驶测试的边缘仿真场景生成方法及装置，所述方法包括：利用标称行为对应的数学描述模型中每个行为参数变量对应的参数值构建标称行为的参数概率空间；针对于每个行为参数变量，基于参数概率空间以及预设边缘概率阈值确定出该行为参数变量对应的边缘场景参数区间，并对边缘场景参数区间中的参数值进行采样，得到该行为参数变量对应的多个边缘场景参数；利用多个行为参数变量对应的边缘场景参数进行参数组合，以生成标称行为对应的多个目标边缘仿真场景。通过所述方法及装置，能够识别出那些在自然驾驶中潜在风险较高的边缘场景，并且提高了生成的边缘场景的真实性和合理性。