摘要
本申请实施例提供了一种用于永磁同步电机的无位置传感器控制方法和装置、设备,属于电机控制技术领域。该方法包括:得到初始磁链观测变化模型;对初始磁链观测变化模型进行误差确定,得到磁链观测误差模型;通过初始磁链观测变化模型进行转子位置计算,得到目标电机的转子位置,并且对转子位置进行变化量分析,得到目标电机的电机转速;通过磁链观测误差模型,对初始磁链观测变化模型中的初始模型参数进行更新,得到目标磁链观测变化模型;获取目标电机的目标观测磁链和目标两相静止坐标系电流;通过目标磁链观测变化模型对目标观测磁链和目标两相电流进行转子位置计算,得到目标转子位置。本申请实施例能够针对不同运行阶段的电机计算转子位置。
技术关键词
位置传感器控制方法
磁链观测器
观测误差
转子
同步电机
因子
观测磁链误差
电流
永磁
传感器控制装置
两相静止坐标系
参数更新模块
电机控制技术
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